Ni awọn aaye ti darí isẹ, awọnkẹkẹ ọwọni wiwo bọtini laarin awọn eniyan ati awọn ẹrọ. Boya o jẹ ifunni to dara lakoko sisẹ ohun elo ẹrọ tabi gbigbe iyipo lakoko ṣiṣi ati pipade valve, kẹkẹ afọwọyi ṣe iyipada agbara eniyan sinu laini kongẹ tabi išipopada iyipo nipasẹ apẹrẹ ẹrọ onilàkaye. Apakan ipin ipin ti o dabi ẹnipe o rọrun yii ni awọn ilana iṣelọpọ lọpọlọpọ gẹgẹbi gbigbe jia, ilana lefa, awọn ẹrọ ikọsẹ, ati bẹbẹ lọ. Nkan yii yoo ṣe itupalẹ bi kẹkẹ ọwọ ṣe le ṣaṣeyọri “iṣakoso kongẹ ti iṣẹ afọwọṣe” lati awọn iwọn ti akopọ igbekale, ẹrọ gbigbe, awọn abuda ẹrọ, awọn oju iṣẹlẹ ohun elo, ati bẹbẹ lọ, ni idapo pẹlu awọn ọran ile-iṣẹ ati awọn alaye apẹrẹ, lati pese awọn olumulo imọ-ẹrọ ati awọn ohun elo ẹrọ{{4}.
Atọka akoonu
1. Ipilẹ ipilẹ ti handwheel: afọwọṣe oniru lati rim to ọpa
2. Ilana gbigbe: iyipada iyipada lati yiyi si iṣipopada laini
3. Awọn ohun-ini ẹrọ: awoṣe mathematiki ti agbara iṣẹ ati iyipo
4. Awọn iyatọ ipilẹ ni awọn oju iṣẹlẹ ohun elo aṣoju
5. Awọn aaye pataki ti apẹrẹ ati iṣelọpọ: iṣakoso ilana kikun lati awọn ohun elo si titọ
6. Awọn aṣa ile-iṣẹ: awọn iṣagbega imọ-ẹrọ ti oye ati ti eniyan
1. Ipilẹ ipilẹ ti handwheel: afọwọṣe oniru lati rim to ọpa
1. Rim: "akọkọ olubasọrọ dada" ti edekoyede
Rim jẹ ipilẹ iṣẹ ti kẹkẹ ọwọ, ati pe apẹrẹ rẹ tẹle ilana ti jijẹ ariyanjiyan:
Dada sojurigindin: wọpọ knurling (gígùn / net sojurigindin), rubutu ti ojuami, grooves. Fun apẹẹrẹ, ohun elo ẹrọ afọwọyi n gba 0.8mm sojurigindin nẹtiwọọki jinlẹ, olusọdipúpọ edekoyede pọ si lati 0.3 si 0.6, ati pe oṣuwọn isokuso dinku nipasẹ 40% nigbati o nṣiṣẹ pẹlu awọn ọwọ tutu;
Aṣayan iwọn ila opin: Iwọn ila opin ti awọn kẹkẹ ọwọ gbogbogbo jẹ okeene 100-300mm, kere ju (<80mm) will increase the operating force, too large (>400mm) yoo gba aaye. Iwọn ila opin nla ti kẹkẹ ọwọ valve nilo awọn oṣiṣẹ lati tẹri lati ṣiṣẹ, dinku ṣiṣe nipasẹ 25%.
2. Awọn sọrọ / sọ: iwọntunwọnsi laarin agbara ati ina
Nọmba awọn agbẹnusọ nigbagbogbo jẹ 3-6, ni atẹle ipilẹ ti atilẹyin ẹrọ:
Agbọrọsọ onigun mẹta: 3 spokes ṣe agbekalẹ eto iduroṣinṣin, o dara fun awọn oju iṣẹlẹ fifuye ina (gẹgẹbi awọn kẹkẹ ọwọ ti n ṣatunṣe ohun elo);
Oval spokes: 6 spokes tuka wahala. Ọpa afọwọṣe ẹrọ ti o wuwo gba apẹrẹ 6-sọ, ati iyipo fifuye ti pọ lati 50N・m si 120N・m, ati pe abuku dinku nipasẹ 30%.
3. Ipele ati iho ọpa: "kosemi ni wiwo" fun iyipo gbigbe
Ibudo naa so rim kẹkẹ ati iho ọpa, ati bọtini naa wa ni iṣakoso coaxiality:
Apẹrẹ bọtini: Awọn kẹkẹ afọwọṣe lasan lo asopọ bọtini alapin (GB/T 1096), ati iyipo ti a firanṣẹ jẹ Kere tabi dọgba si 50N・m;
Asopọmọra apa aso ẹdọfu: giga{{0}Awọn wili ọwọ deede lo awọn apa aso ẹdọfu (ISO 286-1), ati pe aṣiṣe coaxial ko kere ju 0.05mm. Fun apẹẹrẹ, kẹkẹ ọwọ grinder pipe kan nlo apo ẹdọfu lati ṣaṣeyọri deede kikọ sii ti 0.001mm.
4. Mu / dimu: awọn mojuto ti ergonomics
Imudani naa pinnu itunu ti iṣiṣẹ ati pe a ṣe apẹrẹ ni ibamu si ìsépo adayeba ti ọpẹ:
Imudani silindrical: iwọn ila opin 30{2}}40mm, ipari 80-120mm, dara fun yiyi igba pipẹ;
D - iru imudani: kẹkẹ ẹrọ iwosan kan nlo iru ọwọ D{1}}, agbegbe ti o baamu ọpẹ pọ si nipasẹ 20%, ati pe rirẹ iṣẹ n dinku nipasẹ 35%.
2. Ilana gbigbe: Iyipada ti iṣipopada lati yiyi si iṣipopada laini
1. Jia{1}}kẹkẹ ọwọ ti a nwa: Iṣiro gangan ti module ati nọmba eyin
Kẹkẹ afọwọṣe n ṣe pinion lati wakọ agbeko tabi jia nla lati ṣaṣeyọri iyipada išipopada:
Module (m): pinnu ipolowo jia. Nigbati m{1}, ipolowo jẹ 6.28mm. Awọn module ti a milling ẹrọ handwheel jẹ 3, ati awọn ti o ti wa ni ibamu pẹlu kan 60-ehin jia, pẹlu kan kikọ sii oṣuwọn ti 180mm fun Tan;
Ipin gbigbe (i): i=Z2/Z1 (Z ni nọmba eyin). Nigbati mo =10, kẹkẹ afọwọṣe yiyi ni igba 10 ati ọpa ti o wu jade yiyi ni akoko kan, ni iyọrisi idinku ati ilosoke iyipo.
2. Kẹkẹ afọwọkọ jia aran: imuduro iṣẹ ti ara ẹni{1}}
Lilo kokoro lati wa kẹkẹ alajerun, o ni yiyipada ara ẹni- awọn abuda titiipa:
Nọmba awọn ori kokoro: ẹyọkan - ori kokoro ni ipin gbigbe nla (i=40-80), ṣugbọn ṣiṣe kekere (i{1}})<50%);
Ohun elo jia Alajerun: idẹ tin tin ti o wọpọ (ZCuSn10Pb1), dinku wiwọ alajerun, wiwọ wiwọ iyara elevator kan nlo jia alajerun lati rii daju titiipa laifọwọyi lẹhin itusilẹ afọwọṣe lakoko ijade agbara.
3. Screw nut handwheel: helix igun ipinnu ṣiṣe
Kẹkẹ afọwọṣe n yi lati wakọ skru, ati nut n gbe ni laini:
Igun Helix (λ): ara - titiipa nigbati λ<4°, suitable for jack handwheel; efficiency>90% nigbati λ=15 ìyí , o dara fun kikọ sii ohun elo ẹrọ;
Asiwaju (P): P=ipolowo × nọmba awọn ori, kẹkẹ afọwọṣe lathe kan ni adari 5mm, kikọ sii 5mm fun akoko kan, o si ṣaṣeyọri deede 0.01mm/grid pẹlu ipe kan.
4. Kẹkẹ gbigbe gbigbe: egboogi - apẹrẹ isokuso ti oju ilẹ
Iṣipopada naa jẹ gbigbe nipasẹ edekoyede laarin rim ati dada olubasọrọ, eyiti o wọpọ ni awọn bọtini atunṣe:
olùsọdipúpọ̀ (μ): rọba - rim μ=0.8 tí a bo, ó dára fún ìtanràn tó tọ́jú -títúnṣe, gẹ́gẹ́ bí afọwọ́wọ́ tí ń dojú kọ microscope, yíyipo ìyípo 1 0.002mm;
Atunṣe iṣaju iṣaju: ṣatunṣe titẹ nipasẹ awọn orisun omi tabi awọn eso, ati iṣaju iṣaju ti ohun elo idanwo afọwọyi jẹ adijositabulu lati ṣe deede si awọn oju iṣẹlẹ fifuye oriṣiriṣi.
Awọn ohun-ini 3.Mechanical: awoṣe mathematiki ti agbara iṣẹ ati iyipo
1. Ilana iṣiro Torque: T=F × r
Radius (r): Ti o tobi rediosi ti kẹkẹ ọwọ, o kere si agbara iṣẹ ti a beere (F). Fún àpẹrẹ: fún ọ̀kẹ́ afọwọ́wọ́ ní ìwọ̀n 200mm (r{2}}mm), nígbà tí a bá nílò àbájáde yírkì 50N・m, F{4}}N・m/0.1m{{6}N;
Eniyan -Ipin ẹrọ: Agbara iṣẹ ṣiṣe ti agbalagba ọkunrin ni a gbaniyanju lati kere si tabi dọgba si 300N. Ti o ba kọja, ẹrọ oluranlọwọ nilo lati ṣafikun. Fun apẹẹrẹ, wiwọ ọwọ falifu - ti o wuwo ni ipese pẹlu mimu iyara jia, ati pe agbara iṣẹ ti dinku lati 800N si 200N.
2. Imudara Lever: Ipa bọtini ti ipo mimu
Ijinna (lefa) ti mimu kuro lati aarin kẹkẹ taara yoo kan iyipo:
Imudani Eccentric: Imudani ti kẹkẹ ọwọ Kireni jẹ 50mm eccentric, ati iyipo pọ nipasẹ 15% labẹ agbara iṣiṣẹ kanna;
Imudani Symmetric: Apẹrẹ mimu ilọpo meji ṣe iwọntunwọnsi agbara, gẹgẹ bi imudani iwọn ti kẹkẹ idari ọkọ oju omi, lati yago fun agbara gbigbe aiṣedeede ti o ṣẹlẹ nipasẹ ipa kan.
3. Pipadanu idinku ati ilọsiwaju ṣiṣe
Yiyan gbigbe pinnu ṣiṣe gbigbe:
Gbigbe gbigbe: olùsọdipúpọ edekoyede 0.1-0.2, dara fun awọn kẹkẹ afọwọṣe kekere (<50rpm);
Yiyipo: olùsọdipúpọ 0.001-0.005, kẹkẹ afọwọṣe iyara to ga nlo awọn ibiri bọọlu groove jin, ṣiṣe ti pọ si lati 85% si 98%, ati pe agbara lododun dinku nipasẹ 20%.
4. Idiwọn fifuye ati agbara igbekale
Aṣayan ohun elo gbọdọ pade iyipo iṣẹ ti o pọju:
Cast iron handwheel: tensile strength ≥200MPa, suitable for heavy loads (>100N・m);
Aluminiomu alloy kẹkẹ ọwọ: agbara kekere diẹ (150MPa), ṣugbọn 50% fẹẹrẹfẹ, ti o fẹ fun awọn ohun elo to ṣee gbe.
4. Awọn iyatọ ipilẹ ti awọn oju iṣẹlẹ ohun elo aṣoju
1. Kẹkẹ ẹrọ afọwọṣe: Iṣakoso deede ti micron{1}} ifunni ipele
Ilana ipe kiakia: Titẹ ipe afọwọṣe n pin idari dabaru, gẹgẹbi asiwaju 5mm, ipe kan ti awọn grids 100, ati akoj kọọkan jẹ 0.05mm;
Atako -Eto ipadasẹhin: orisun omi kan-meji jia ti a ti ṣajọ tẹlẹ jẹ lilo lati yọkuro ifaseyin pada. Lẹhin kẹkẹ afọwọṣe ti ile-iṣẹ ẹrọ ẹrọ kan yọkuro ifẹhinti, aṣiṣe yiyipada dinku lati 0.02mm si 0.005mm.
2. Kẹkẹ ọwọ Valve: Iṣẹ {{1} fifipamọ apẹrẹ fun iṣelọpọ iyipo nla
Pupọ{0} Idinku jia ipele: kẹkẹ ọwọ → jia kekere → jia nla → stem valve, ipin gbigbe le de 50:1, ati pe kẹkẹ ọwọ falifu DN300 kan dinku lati 1200N si 40N nipasẹ idinku ipele mẹta;
Idahun si ipo: Atọka iṣọpọ ati titẹ ṣe afihan ṣiṣi falifu lati yago fun ibajẹ si edidi naa nitori titoju -.
3. Iṣoogun ohun elo handwheel: kekere edekoyede awọn ibeere ni ifo ayika
Awọn bearings seramiki: onisọdipúpọ 0.0005, ati ipata resistance, gẹgẹ bi awọn afọwọṣe atunṣe ibusun CT nipa lilo awọn bearings seramiki, lati rii daju awọn miliọnu awọn iyipo laisi wahala;
Itọju dada didan: chrome lile elekitiroti (ainira Ra Kere ju tabi dogba si 0.2μm), rọrun lati nu ati disinfect pẹlu ọti, ni ila pẹlu awọn iṣedede ohun elo iṣoogun ISO 13485.
4. Aerospace handwheel: igbẹkẹle iṣiṣẹ ni iwuwo
Apẹrẹ iyipo ti o dọgba: aarin ti walẹ ti kẹkẹ afọwọṣe ṣe deede pẹlu mojuto axis lati yago fun yiyi kuro{0}}ipo nigba aisi iwuwo. Atunse iwa satẹlaiti handwheel ṣe aṣeyọri aarin ti iwọntunwọnsi walẹ nipasẹ iwọn atako;
Ohun elo ti o ni iwọn otutu kekere: polyimide (-200℃~{1}} ìyí ) ni a lo lati rii daju iṣiṣẹ ti o yara ni awọn agbegbe aaye ti o pọju.
5. Awọn aaye pataki ti apẹrẹ ati iṣelọpọ: Iṣakoso ilana ni kikun lati awọn ohun elo si titọ
1. Awọn ilana mẹta ti aṣayan ohun elo
Ibamu fifuye: ABS ṣiṣu (iye owo kekere) fun fifuye ina, aluminiomu alloy (YL112) fun fifuye alabọde, ati irin simẹnti (HT200) fun eru eru;
Ayika aṣamubadọgba: 304 irin alagbara, irin fun ọrinrin ayika, idẹ (H62) fun ga otutu ayika. Kẹkẹ afọwọṣe ohun elo kemikali kuna nitori ibajẹ laarin idaji ọdun nitori ko lo irin alagbara.
2. Ilana atako - fun itọju oju ilẹ
Ilana Knurling: knurling mesh (GB/T 6403.3) pẹlu ijinle 0.5-1mm, o dara fun ayika gbigbẹ;
Ipara roba: rọba nitrile pẹlu lile Shore ti 70-80A, olùsọdipúpọ edekoyede ti iṣiṣẹ ọwọ tutu ti pọ si 0.7, gẹgẹ bi apẹrẹ pataki ti ohun elo imuwẹwẹ handwheel.
3. Iwọn deede ati iṣakoso ifarada
Ifarada iho ọpa: H7 / g6 fit (itọpa imukuro) lati rii daju yiyi ti o rọ ti kẹkẹ ọwọ. Kẹkẹ ọwọ ti ọpa ẹrọ kan fa kikọ sii jamming nitori iho ọpa ti o ni wiwọ;
Radial runout: kẹkẹ afọwọṣe deede Kere tabi dogba si 0.02mm, kẹkẹ ọwọ lasan Kere tabi dọgba si 0.1mm, idanwo iwọntunwọnsi agbara (ISO 1940) lati rii daju yiyi dan.
4. Awọn alaye idanwo ati idaniloju aye
Idanwo rirẹ: Attenuation Torque Kere tabi dọgba si 10% lẹhin awọn iyipo 500,000. Aami ami ọwọ wiwọ kan ti kọja awọn idanwo miliọnu kan, ati pe igbesi aye rẹ jẹ ilọpo meji boṣewa ile-iṣẹ;
Idanwo fifuye Gbẹhin: Waye awọn akoko 1.5 ti iyipo ti o ni iwọn fun awọn iṣẹju 10 laisi abuku lati rii daju apọju ailewu.
6.Industry Trends: Ni oye ati Humanized Technology Igbesoke
1. Ni oye handwheel: ese encoder ipo esi
Kooduopo pipe: ifihan oni nọmba ti o wu jade nigbati kẹkẹ afọwọ ba yiyi, pẹlu deede iwọn 0.01. Lẹhin wili ọwọ ti ohun elo ẹrọ CNC kan ti a ṣepọ pẹlu koodu koodu kan, gbigbasilẹ oni nọmba ti ifunni afọwọṣe jẹ imuse;
Sensọ Torque: gidi -Abojuto akoko ti agbara iṣiṣẹ, itaniji laifọwọyi nigbati o ba jẹ apọju, gẹgẹ bi kẹkẹ mimu ohun elo agbara afẹfẹ, lati ṣe idiwọ ibajẹ ohun elo ti o ṣẹlẹ nipasẹ aiṣedeede.
2. Kẹkẹ afọwọyi ti o le ṣatunṣe: gidi - atunṣe iyipo akoko
Damping Magnetorheological: ṣatunṣe agbara ọririn nipasẹ lọwọlọwọ, iwọn adijositabulu damping ti ẹrọ afọwọyi ohun elo deede jẹ 0-5N・m, eyiti o le pade awọn ibeere pipe ti o yatọ;
Damping mechanical: awo edekoyede + eto orisun omi ti gba, yiyi irọrun ni iwọn aago, iwọn wiwọ ni ilodi si, lati yago fun ipe ipe aiṣedeede.
3. Lightweight oniru: Ohun elo ti erogba okun eroja ohun elo
Kẹkẹ ẹrọ afọwọṣe okun erogba: iwuwo 1.8g/cm³, 1/4 nikan ti irin simẹnti, agbara to 300MPa, kẹkẹ afọwọṣe ọkọ ofurufu kan dinku iwuwo nipasẹ 60%, ati ilọsiwaju ni irọrun iṣẹ;
Awọn agbohunsoke ṣofo: 3D titẹjade ṣofo be, idinku iwuwo ti 30% lakoko mimu agbara, o dara fun awọn ẹrọ to ṣee gbe.
4. Eda eniyan{1}} Iṣagbekalẹ ibaraenisepo kọnputa: ọwọ iyipo ba ọpẹ mu
Apẹrẹ Bionic: Arc mimu ni ibamu pẹlu ìsépo adayeba ti ọpẹ. Kẹkẹ afọwọṣe iṣoogun kan kọja idanwo ergonomic, ati pe akoko rirẹ iṣẹ ti gbooro lati ọgbọn iṣẹju si wakati 2;
Iṣagbega apẹrẹ isokuso {{0}: ilana awọ shark bionic ni a lo, iye-iye edeja pọ nipasẹ 20%, ko si wọ awọn ibọwọ, eyiti o baamu boṣewa ergonomics ti ile-iṣẹ (ISO 6385).
Lakotan
Ilana ẹrọ ti kẹkẹ ọwọ jẹ pataki “iyipada iṣapeye ti igbewọle eniyan ati iṣelọpọ ẹrọ”. Lati apẹrẹ ija ti rim kẹkẹ si gbigbe ajija ti dabaru, lati idinku iyara jia ati ilosoke iyipo si apẹrẹ mimu ergonomic, gbogbo alaye ṣe afihan ọgbọn ti apẹrẹ ẹrọ. Pẹlu idagbasoke ti oye ati imọ-ẹrọ iwuwo fẹẹrẹ, awọn kẹkẹ afọwọṣe ti wa ni igbegasoke lati awọn paati iṣẹ ṣiṣe ti o rọrun si awọn ebute oye pẹlu awọn esi ti a ṣepọ ati awọn iṣẹ atunṣe. Fun ohun elo ile-iṣẹ, agbọye awọn ipilẹ ẹrọ ti awọn kẹkẹ afọwọṣe ko le mu iṣẹ ṣiṣe ṣiṣẹ nikan, ṣugbọn tun yago fun awọn iṣoro bii “ikuna gbigbe agbara” lati orisun apẹrẹ. Ninu igbi ti adaṣiṣẹ ati oni-nọmba, awọn kẹkẹ afọwọṣe, gẹgẹbi “ila ti o kẹhin ti aabo fun eniyan{4}}ibaraẹnisọrọ kọnputa”, yoo tẹsiwaju lati ṣe agbega deede ati irọrun ti iṣẹ ṣiṣe nipasẹ ipilẹ - imudara ipele.
