Gẹgẹbi paati iṣakoso ti ko ṣe pataki ni awọn eto iṣakoso ẹrọ,handwheels ti wa ni lilo pupọ ni awọn irinṣẹ ẹrọ, atunṣe àtọwọdá, ohun elo iṣoogun ati awọn aaye miiran. Iṣẹ ipilẹ rẹ ni lati ṣaṣeyọri laini kongẹ tabi iṣakoso angula nipasẹ yiyi eniyan, eyiti o kan taara ṣiṣe ati deede ti ẹrọ naa. Nkan yii yoo ṣe itupalẹ ipilẹ iṣẹ ti kẹkẹ ọwọ lati awọn iwọn marun: apẹrẹ igbekale, ẹrọ gbigbe, ĭdàsĭlẹ ohun elo, awọn oju iṣẹlẹ ohun elo ati awọn aaye itọju ti kẹkẹ ọwọ, ati ṣafihan awọn alaye imọ-ẹrọ rẹ ati awọn aṣa idagbasoke ile-iṣẹ.
Awọn akoonu
1. Igbekale ati iṣẹ: awọn ti ara kannaa ti handwheel
2. Ilana gbigbe: agbara gbigbe lati jia si alajerun
3. Imudara ohun elo: ere laarin iwuwo fẹẹrẹ ati agbara
4. Awọn oju iṣẹlẹ ohun elo: awọn ofin aṣamubadọgba fun ile-iṣẹ, iṣoogun ati ohun elo ojoojumọ
5. Itọju: awọn ilana pataki lati fa igbesi aye sii
1. Igbekale ati iṣẹ: awọn ti ara kannaa ti handwheel
Awọn mojuto be ti awọn handwheel oriširiši kẹkẹ, a ọpa, a asopo ati ki o kan asekale aami. Ọ̀rọ̀ ọgbọ́n ẹ̀wẹ́ rẹ̀ yíká “iṣẹ́ ìṣiṣẹ́ - ìfipamọ́ iṣẹ́” àti “iṣakoso pípéye”:
Kẹkẹ: maa n gba ipin tabi irawo kan{0} apẹrẹ apẹrẹ lati dinku iyipo iṣẹ nipa jijẹ rediosi iyipo. Fun apẹẹrẹ, iwọn ila opin ohun elo ẹrọ daradara- kẹkẹ afọwọṣe ti n ṣatunṣe le de 30 cm, ati pe iyipo kan le ṣakoso ohun elo lati gbe 0.001 milimita, ni iyọrisi micron{5}} deede ṣiṣe ẹrọ.
Axis: So kẹkẹ afọwọṣe pọ si paati gbigbe (gẹgẹbi skru asiwaju tabi alajerun) lati yi iyipada iyipo pada sinu laini tabi iṣipopada angula.
Siṣamisi iwọn: Awọn kẹkẹ afọwọṣe giga- ni ipese pẹlu awọn ifihan oni nọmba tabi awọn koodu opiti, ati pe a le ṣakoso aṣiṣe naa laarin 0.01 milimita, eyiti o dara fun isọdiwọn ohun elo deede.
Ohun elo Aṣoju: Ninu awọn irinṣẹ ẹrọ CNC, kẹkẹ ọwọ ti sopọ mọ eto iṣakoso nipasẹ ifihan agbara pulse kan. Ni gbogbo igba ti oniṣẹ n yi iwọn kan, ohun elo naa n gbe 0.001 mm, ni iyọrisi micron{2}} išedede ṣiṣe ẹrọ ipele.
2. Ilana gbigbe: agbara gbigbe lati jia si alajerun
Ọna gbigbe ti kẹkẹ afọwọṣe taara ni ipa lori ṣiṣe iṣejade rẹ ati deede iṣakoso. Awọn oriṣi ti o wọpọ pẹlu:
Gbigbe jia Spur: ọna ti o rọrun, idiyele kekere, ṣugbọn rọrun lati wọ, o dara fun awọn oju iṣẹlẹ iṣẹ kekere- (gẹgẹbi atunṣe falifu kekere).
Gbigbe jia aran: Apẹrẹ gbigbe igun ọtun{{0} ni iṣẹ titiipa ti ara ẹni{1} lati ṣe idiwọ agbara ita lati wakọ ni yiyipada. Fún àpẹrẹ, àtúnṣe àtúnṣe ibùsùn àtúnyẹ̀wò ti ẹ̀rọ afọwọ́ṣe CT ti ìlera gba ẹ̀ka yìí láti rí i dájú pé ìdúróṣánṣán ti ipò aláìsàn.
Gbigbe jia Planetary: Ọpọ - igbekalẹ jia ti a fi sori ẹrọ pọ si pupọ ati pe o dara fun awọn ẹrọ ti o wuwo (gẹgẹbi awọn ohun elo ọkọ oju omi), ṣugbọn iye owo naa ga diẹ.
Imọ-ẹrọ imotuntun: Kẹkẹ afọwọṣe oye ṣepọ kooduopo kan lati yi igun yiyi pada sinu ifihan agbara itanna, ati mọ awọn esi oni-nọmba nipasẹ PLC (oluṣakoso kannaa eto), eyiti o ṣe imudara deede nipasẹ diẹ sii ju 50%.
3. Imudara ohun elo: ere laarin ina ati agbara
Aṣayan ohun elo ti kẹkẹ ọwọ nilo lati dọgbadọgba agbara, iwuwo ati idiyele:
Irin ibilẹ: irin simẹnti tabi irin alagbara jẹ sooro si iwọn otutu giga ati titẹ giga, ṣugbọn o wuwo o si ni itara si rirẹ lẹhin iṣẹ pipẹ-.
Awọn pilasitik ina-ẹrọ: ọra tabi polycarbonate (PC) dinku iwuwo nipasẹ 30%{2}}50%, ati pe o jẹ idabobo ati sooro ipata, o dara fun awọn ohun elo yàrá.
Awọn ohun elo idapọmọra: polima ti a fi agbara mu okun carbon (CFRP) ni agbara giga mejeeji ati imole, ati pe o lo ninu ohun elo afẹfẹ, ṣugbọn idiyele jẹ awọn akoko 5 ti irin.
Ifiwewe ọran: Lẹhin laini iṣelọpọ ọkọ ayọkẹlẹ kan yipada si awọn wili ọwọ alloy aluminiomu, ṣiṣe ṣiṣe ojoojumọ ti awọn oṣiṣẹ pọ si nipasẹ 20%, ati iwọn aiṣedeede nitori rirẹ dinku nipasẹ 15%.
4. Awọn oju iṣẹlẹ ohun elo: Awọn ofin imudọgba fun ile-iṣẹ, iṣoogun ati ohun elo ojoojumọ
Apẹrẹ ti kẹkẹ ọwọ nilo lati ni ibamu si awọn iwulo ti awọn oju iṣẹlẹ oriṣiriṣi:
Aaye ile-iṣẹ:
Ohun elo ẹrọ dara dara-atunṣe: Kẹkẹ afọwọṣe ti o ni ipese pẹlu ipilẹ oofa ni a le yara polowo si ori ohun elo lati ṣaṣeyọri iṣakoso rọ ti awọn aaye pupọ.
Iṣakoso àtọwọdá: Bugbamu - kẹkẹ afọwọṣe ẹri jẹ alloy idẹ lati yago fun awọn ina ati pe o dara fun awọn agbegbe ina ni awọn kemikali epo.
Ohun elo iṣoogun:
Títúnṣe tábìlì ìṣiṣẹ́: Kẹ̀kẹ́ afọwọ́wọ́ oníjẹ̀ {{0} ite oníṣègùn jẹ́ tí a bò mọ́lẹ̀, agbára ìṣiṣẹ́ kò sì tó 2N·m tàbí dọ́gba láti yẹra fún ìkáwọ́ àwọn òṣìṣẹ́ ìṣègùn.
Aaye ilu:
Ẹrọ ile: Kẹkẹ afọwọṣe ti itẹwe 3D gba apẹrẹ modular kan, ati pe awọn olumulo le yi ipin jia pada funrararẹ lati ṣe deede si awọn ohun elo titẹjade oriṣiriṣi.
5. Itọju: Awọn ilana pataki lati fa igbesi aye sii
Ikuna ti kẹkẹ ọwọ jẹ julọ ṣẹlẹ nipasẹ yiya ati ikuna lubrication. Awọn aaye itọju pẹlu:
Lubrication deede: Ṣafikun girisi orisun litiumu{0} si apakan gbigbe jia ni gbogbo wakati 500, ati pe epo gbigbo nla- ni a nilo fun gbigbe aran.
Wiwa wiwọ: Sọtẹlẹ awọn aṣiṣe nipa gbigbọ awọn ohun (awọn ohun edekoyede ajeji) tabi wiwọn imukuro axial (awọn bearings nilo lati paarọ rẹ ti imukuro ba kọja 0.1 mm).
Idaabobo Ayika: Lo irin alagbara, irin tabi awọn kẹkẹ ọwọ ti a fi palẹ ni awọn agbegbe ọrinrin, ati fi awọn ideri aabo sori awọn agbegbe eruku lati ṣe idiwọ ifọle patiku.
Awọn ojutu itọju tuntun: Awọn kẹkẹ afọwọṣe Smart ti kọ- sinu awọn sensọ gbigbọn, eyiti o ṣe atẹle ipo iṣẹ ni akoko gidi nipasẹ pẹpẹ IoT, kilọ fun awọn aṣiṣe ni ilosiwaju, ati dinku awọn adanu akoko idaduro nipasẹ 30%.
Lakotan
Botilẹjẹpe kẹkẹ afọwọṣe jẹ kekere, o jẹ “Afara laarin agbara ati konge” ni awọn eto iṣakoso ẹrọ. Lati awọn jia ibile si awọn sensosi ọlọgbọn, itankalẹ imọ-ẹrọ rẹ ti yipada nigbagbogbo ni ayika awọn ibi-afẹde pataki meji: idinku awọn ẹru iṣẹ ati imudara iṣedede iṣakoso. Ni ọjọ iwaju, pẹlu ilodisi awọn ohun elo iwuwo fẹẹrẹ ati isọpọ jinlẹ ti imọ-ẹrọ IoT, awọn kẹkẹ afọwọṣe le yipada si “awọn ebute ijafafa” pẹlu awọn agbara atunṣe adaṣe - fun apẹẹrẹ, ṣiṣatunṣe damping laifọwọyi ni ibamu si dimu oniṣẹ, tabi fififihan awọn aaye akoko gidi- nipasẹ wiwo AR (otitọ ti a ṣafikun).
FAQ
1: Ṣe awọn aṣayan wa fun apoti pataki tabi awọn igbese aabo lati rii daju pe Awọn wili Ọwọ sọ de ni ipo ti o dara julọ?
A16: Bẹẹni, awọn olupese nigbagbogbo nfunni ni apoti pataki tabi awọn igbese aabo lati rii daju pe Awọn wili Ọwọ Ọrọ ti wa ni jiṣẹ ni ipo ti o dara julọ, ṣetan fun lilo lẹsẹkẹsẹ.
2: Bawo ni idiyele ti Awọn wili Ọwọ Sọ yatọ si da lori awọn ohun elo, iwọn, ati awọn aṣayan isọdi?
A17: Ifowoleri yatọ da lori ohun elo, iwọn, isọdi, ati opoiye. Awọn aṣelọpọ pese idiyele alaye ti o da lori awọn ibeere kan pato lati rii daju pe akoyawo.
3: Njẹ Awọn wili Ọwọ Sọ ni a pese pẹlu itọnisọna olumulo tabi awọn itọnisọna fun fifi sori ẹrọ ati iṣẹ?
A18: Bẹẹni, awọn olupese nigbagbogbo pese awọn iwe afọwọkọ olumulo okeerẹ tabi awọn ilana fun fifi sori to dara, iṣẹ ṣiṣe, ati itọju Awọn kẹkẹ Ọwọ Sọ.
4: Le Spoke Hand Wili wa ni fara lati fi ipele ti falifu lati orisirisi awọn olupese, tabi ti wa ni ti won apẹrẹ fun pato àtọwọdá burandi?
A19: Awọn wili Ọwọ ti a sọ ni a le ṣe apẹrẹ lati baamu awọn falifu lati oriṣiriṣi awọn aṣelọpọ, pese iṣiṣẹpọ ati ibaramu kọja ọpọlọpọ awọn falifu.
5: Kini akoko asiwaju aṣoju lati gbigbe aṣẹ si ifijiṣẹ ti Awọn kẹkẹ Ọwọ Sọ, paapaa fun awọn ibere olopobobo?
A20: Awọn akoko idari yatọ da lori iwọn aṣẹ, isọdi, ati agbara olupese. Awọn aṣelọpọ pese awọn akoko idari ifoju fun boṣewa mejeeji ati awọn aṣẹ olopobobo lati pade awọn ireti alabara.
